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机器臂是指一种模拟人类臂部的机器人组件，由臂部结构、电机、附加结构及操作系统等组成。它是建筑机器人中的核心零部件之一，能够执行高精度、高效率的动作控制，且具备非常良好的安全性能。机器臂广泛应用于建筑机器人领域中，可以用于挖掘、清理、搬运、焊接、粘接等多种工作场景。机器臂的工作原理机器臂主要由臂段和关

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